Em várias ruas do centro de Niterói há a presença de camelôs. A maioria se concentra nas ruas São Pedro, Coronel Gomes Machado e rua Visconde de Uruguai. De acordo com a Prefeitura Municipal, 476 desses vendedores são devidamente legalizados, e policiais transitam por esse locais enquanto estão em atividade. Apesar de muitos serem legalizados, ainda há reclamações sobre os que são ilegais, inclusive dos lojistas locais. Maria Cláudia, que é vendedora de uma loja no local, reclama dos camelôs que não são legalizados: "Apesar de sempre virem aqui e pegar o material desses vendedores, eles voltam ao mesmo local." Muitos são estrangeiros, como africanos, equatorianos e peruanos.As barracas utilizadas pelos vendedores são deixadas nas ruas, cobertas por toldos, o que passa uma sensação de insegurança para alguns pedestres. A estudante Elayne Lima, de 24 anos, reclama que é perigoso passar no local, e que tem medo de que tenha alguém escondido entre as barracas. Ela diz nunca passar sozinha de noite quando os vendedores já saíram, pois não tem policiamento no local. A estudante reclama ainda dos vendedores que ficam ao redor do Terminal Rodoviário na parte da noite. De acordo com a Prefeitura, o material desses vendedores é constantemente apreendido pela Secretaria de Controle Urbano.
